孙悟空大闹天宫的故事出自《西游记》。西游记中，孙悟空去东海龙宫借了金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王阎君去天庭告状，玉帝把孙悟空召入天庭，授他做弼马温。悟空嫌官小，打回花果山，自称“齐天大圣”。

孙悟空向东海龙王借得定海之宝——如意金箍棒，又去地府强销生死簿。龙王，阎君去天庭告状，在太白金星的举荐下，玉皇大帝将孙悟空叫到天庭当弼马温。

悟空在知道了弼马温是不入流的小官后，打下界去，愤而回归花果山，自封“齐天大圣”。托塔天王李靖奉命率领天兵天将捉拿孙悟空，却被悟空打败，撤回天庭。玉帝在太白金星的建议下，第二次招安孙悟空，封他为有名无实的齐天大圣，并让他去管理蟠桃园。

没过多久，王母娘娘开蟠桃大会，让七仙女到蟠桃园摘取仙桃，孙悟空在得知蟠桃会没请自己后，盗桃偷丹，扰乱蟠桃会，酒醒后自知闯下大祸，再次逃下界。天庭第二次围剿花果山，孙悟空因被金刚镯打中头，被二郎神率领六圣擒拿。押上天庭，斩妖台各种刑法都无法伤到孙悟空分毫，于是太上老君将孙悟空带回兜率宫，放进八卦炉里炼丹，孙悟空因躲在巽位，反而炼出火眼金睛，四十九天后逃出八卦炉，大反天宫。

后来，如来佛用五指山镇压了孙悟空，并告知其数百年后将有人来将他放出来。过了五百年，唐僧领命救孙悟空出五指山，于是孙悟空在观世音的点化下，跟随唐僧前往西天取经，一路斩妖除魔的故事。该故事生动有趣，人物形象活泼生动。