传说春秋战国时期，鲁班收了一个徒弟，名叫泰山。泰山因为不遵师训，被开除了。后来，鲁班到集市上，看到有人在卖竹器家具。每一件家具的样式都是鲁班没有见过的。鲁班心想：制造这些竹器的人，一定是个很了不起的能工巧匠。鲁班很想见到这个人。经卖竹器的人指引，鲁班见到了那个工匠。原来就是泰山。

鲁班想起往事，感到内疚，他向泰山致歉说：“老朽真是有眼不识泰山啊！”

后来，“有眼不识泰山”形容有本领、有地位的人就在眼前，却不认得。