姚启圣（1624年—1683年），字熙止，号忧庵，浙江会稽（今绍兴）人。他是清朝康熙年间政治家军事家，收复台湾的决定性人物之一。

康熙二年（1663）举人，授广东香山知县。不久以“擅开海禁”被罢官。三藩之乱起，捐资募兵，投康亲王爱新觉罗·杰书麾下，署浙江诸暨知县，擢浙江温处道佥事，至康熙十五年（1676）耿精忠降，升福建布政使。

两年后晋为福建总督，专责平台事宜。康熙十九年（1680）率兵克海澄，收金厦，迫使郑经退至澎湖，因功加封兵部尚书太子太保。康熙二十一年（1682），促水师提督施琅进攻台湾，年底病逝于福州。

姚启圣为政带兵执法严明，在收复台湾战役中功勋卓著。著有《忧畏轩奏疏》《忧畏轩文告》等。

姚启圣，浙江会稽（今浙江绍兴）人，字熙止，号忧庵，从小有豪侠之气。顺治初年，清军占领江南。姚启圣前往通州，因被当地土豪侮辱而投效清兵，被委任为通州知州。

姚启圣随即将土豪抓捕杖杀，后辞官离去。一次郊游萧山，姚启圣遇见两个兵卒抢掠女子， 上前佯装好语相劝，夺取佩刀杀了兵卒，救下女子送还其家。

姚启圣前往依附族人，被列籍汉军镶红旗。康熙二年（1663年），姚启圣在八旗乡试中考中第一名，被授予广东香山知县。前任知县因财政亏空数万而被下狱，姚启圣就代为偿还。

不久后因擅自开放海禁，被弹劾罢官。

康熙十三年（1674年），靖南王耿精忠在福建举兵叛乱，进入浙江境内，攻取温州台州处州等下辖县。康熙皇帝命康亲王爱新觉罗·杰书率兵讨伐，姚启圣与儿子姚仪募壮兵数百，赶赴康亲王麾下效力。姚启圣被委任为诸暨知县，剿平紫山土寇。

（1675年），康亲王将姚启圣的功绩上奏康熙皇帝，姚启圣因而被破格提拔为浙江温处道佥事。后随都统拉哈达剿平松阳宣平县的叛兵。康熙十五年（1676年），姚启圣与副都统沃申总兵陈世凯等协同平剿耿精忠，攻打石塘，将木城焚毁，斩杀众多耿军，乘胜收复云和县。同年十月，姚启圣父子随康亲王军征讨耿精忠，军队攻入仙霞关，逼近福建，耿精忠投降。姚启圣被提拔为福建布政使。

当时郑成功之子郑锦占据漳州泉州和兴化，清军前往征讨。吴三桂麾下将军韩大任骁勇善战，被称为“小淮阴侯”，自赣入汀试图与郑锦会合。姚启圣将其说降，得到其部卒3000人编入亲军。

康熙十六年（1677年），姚启圣随康亲王攻克邵武和兴化，完全收复漳泉之地，郑锦逃回厦门。总督郎廷佐上奏康熙称姚启圣与其子姚仪屡获战功，且养军购马备置甲胄弓矢，先后用银五万两都是自己筹措出资，康熙皇帝下诏嘉奖，晋升福建总督。

康熙十七年（1678年）七月，姚启圣偕同海澄公黄芳度从永福进兵，收复平和漳平二县。郑锦麾下大将刘国轩等进逼泉州，立营于蜈蚣岭。姚启圣率壮士出战，将军赉塔都统沃申等夹击，连破郑锦营寨，斩杀其部将郑英刘正玺等十余人，刘国轩兵败逃遁海澄。姚启圣乘胜攻克收复长泰县，因战功被进封正一品。

同年九月，姚启圣派遣其子姚仪进兵同安，敌军弃城逃遁。十月，姚启圣偕副都统吉勒塔布提督杨捷等进攻海澄，接连在江东桥潮沟击败刘国轩。

（1679年），刘国轩等准备毁断江东桥以攻取长泰。姚启圣偕赉塔杨捷及巡抚吴兴祚协力追歼，大败郑锦军队，先后招降官吏400余名士兵14000余人。康熙十九年（1680年）二月，姚启圣与赉塔及总兵赵得寿黄大来等分兵七路合击，破敌19寨。

另派遣军队渡海，攻下金门厦门，招降朱天贵杨彪等，进封兵部尚书太子太保。

康熙二十一年（1682年）二月，姚启圣因攻克海澄金门厦门之功，被授予世袭骑都尉，加一云骑尉。当时郑经已死，其子郑克塽袭位，称延平王，表示愿意对清称臣进贡。姚启圣上奏，康熙不许，命水师提督施琅攻取台湾。

康熙二十二年（1683年），施琅攻克台湾，姚启圣还兵福州。

康熙二十二年（1683年），姚启圣还兵福州不久背部旧疾复发，很快病故，终年六十。

朝廷商议姚启圣修造船舶军械仍亏欠四万七千帑金，应予追缴。康熙皇帝感念姚启圣生前劳苦，免于追缴。