周襄王十七年（公元前636年），在晋文公图霸中原之战中，秦军护送晋公子重耳归国争位的作战。

晋文公重耳

周惠王二十二年（前655年），晋国发生内乱，公子重耳出逃至白狄，后流亡齐/曹/宋/郑/楚等国。重耳流亡国外期间，晋惠公因治国无方，使晋陷入内外交困的境地。国人怨声载道。十六年秋，晋惠公亡，其子圉立，为怀公。其时，重耳自楚国抵达秦国。

晋大夫栾氏等人闻讯，暗中遣使赴秦，劝说重耳归国称君。十七年春，秦穆公派兵助重耳返晋争位。秦军东渡黄河入晋。晋西南部的令狐/桑泉（均在今山西临荷境）/臼衰（今山西永济东北）三邑相继归降重耳。怀公发兵西进迎击秦军，驻于庐柳（今山西临猗西北）。秦穆公遣使赴庐柳游说晋军，使其倒戈，退至郇邑（今山西临猗西南）。

跟随重耳流亡在外的晋大夫狐偃与秦/晋两国大夫在郇邑会盟，支持重耳称君。随后，重耳率秦军经曲沃（今山西闻喜东北）进入晋都翼（又称绛，今山西翼城西南）继君位，为晋文公。怀公逃奔晋北部的高梁邑（今山西临汾东北），后被文公派人杀死。

怀公近臣吕甥/邵芮曾反对文公归国。文公初立，吕，郁二人畏诛作乱，欲杀文公。文公向秦穆公求援。穆公遂将二人诱杀于黄河岸边。夏，秦穆公派3000秦军入晋，助其加强防务。至此，晋文公在历经19年的流亡生涯后，开始了在晋国的统治。