自怨自艾是一个民间传说成语故事，拼音是zì yuàn zì yì，本义是指悔恨自己的错误，自己改正，现仅指悔恨。

自怨自艾

《孟子．万章上》

万章问曰：“人有言：『至于禹而德衰，不传于贤而传于子。』有诸？”

孟子曰：“否，不然也。天与贤则与贤，天与子则与子。昔者，舜荐禹于天，十有七年。

舜崩，三年之丧毕，禹避舜之子于阳城，天下之民从之，若尧崩之后不从尧之子而从舜也。

禹荐益于天，七年。禹崩，三年之丧毕，益避禹之子于箕山之阴。

朝觐讼狱者，不之益而之启，曰：『吾君之子也。』讴歌者不讴歌益而讴歌启，曰：『吾君之子也。』……舜、禹、益相去久远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也，莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜禹，而又有天子荐之者。

故仲尼不有天下。继世而有天下，天之所废，必若桀纣者也。故益伊尹周公不有天下。

伊尹相汤以王于天下，汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年，太甲颠覆汤之典刑，伊尹放之于桐三年，太甲悔过，自怨自艾，于桐处仁迁义，三年以听伊尹之训己也，复归于亳。”