宋朝文人画家苏轼和文同都擅长画竹，苏轼习惯画墨竹，认为画竹必先成竹于胸中。文同在自家宅前种了很多竹子，每天观察竹子的成长变化，因此画出的竹子各具形态，栩栩如生。画家晁补之称赞文同画竹是“成竹已在胸”。

成竹在胸的意思是：成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。