春秋时期，吴王夫差准备攻打齐国，越王勾践带人为夫差助威，伍子胥对夫差说越国才是心腹之患，应该除掉，等越国强大了，想消灭就后悔莫及了。夫差不听劝告，反而疏远伍子胥并命他自杀。11年后，强大了的越国一举消灭吴国。

悔之无及的意思是：后悔也来不及了。